Густав Цандер — ученик и последователем Линга, внёс значительный вклад в развитие механотерапии и эксцентрической гимнастики. Осознав ограничения человеческого фактора в контроле нагрузки и амплитуды движений, он разработал серию тренажёров, которые автоматизировали тренировочный процесс.
В 1857 году Цандер создал линейку из 53 тренажёров, 15 из которых оснащены электроприводом. Эти устройства обеспечивали разнообразные движения, включая растяжку, сгибание, выгибание и вибрационный
массаж. Они функционировали по принципу двуплечевого рычага: с одной стороны опора приходилась на человека, с другой — на регулируемый груз, позволяя точно дозировать нагрузку.
На сегодняшний день оригинальные тренажёры Цандера сохранились и используются в Институте Густава Цандера в городе Ессентуки, что свидетельствует о долговечности и эффективности его изобретений.